在历史长河中，人类搬动箱子，主要是靠人力或畜力，箱子不长轮子。

 苏美尔人在4500年前发明了轮子，这是人类最伟大的发明之一。轮子与汽车的结合发生130年前，而轮子用到箱子上，则只有不到50年的时间。真正现代意义上的滑轮拉杆箱，实是一个新生事物，因为它只有30年的时间。而配备四个万向轮的，则更是一个没几年的新物品。

人类的发明创造力，在箱子这个行当里，就是迟钝了一点。到了1972年，随着航空业兴起，美国一个做皮箱的企业家伯纳德，才第一次搞出一个轮子版的箱子，受到了市场的欢迎，伯纳德还不失时机地向专利局申请了专利，新产品也起了一个好听的名字：滚动式行李箱（Rolling Luggage），这是一个里程碑。但当时的工艺毕竟还很粗糙，只在箱子的肚皮底下按上轮子，箱子行走过程中常常是踉踉跄跄，还经常发生“一轮不幸遗失”的糗事，这时，事主只能抱箱而走了。

直到1991年，美国一家航空公司的飞机驾驶员罗伯特，突发奇想：咋不想个办法在箱子上长个连为一体轮子呢？

说干就干。罗伯特试做了一批之后，竟大获成功，飞机驾驶员也不要做了，干脆做起了拉杆箱的生产商。

的材质，分为布料、胶料（PU或PVC）、真皮PC/ABS和铝镁合金等。布料（帆布、牛津布）较轻，不容易擦毛（刮痕），缺点是不防雨水，也比较单调。胶料（PU或PVC）的，用上几次之后，上面的PU、PVC层就会脱落（俗称“掉皮青”），进几年来也慢慢淡出市场。真皮的拉杆箱比较高档，但它一个最大的缺点是自身重量太大（因为牛皮重嘛），也是不实用。铝镁合金也很高档，但铝镁合金的一个最大问题是：会产生凹陷，而且凹进去之后不会回弹。

所以，现在市场上的主流拉杆箱是PC/ABS做的。PC是英文Poly Carbonate的缩写，中文称之为“聚碳酸酯” ，它是一种新的合成材料，具高强度、高弹性系数、高冲击强度，不管是高温或低温下，它的物理特性保持稳定。而ABS是一种树脂混合物，它有橡胶一般的韧性。所以，PC与ABS相结合，作为拉杆箱的板材，是最合适了的。